ADLINK Nu-Step DA 系列為一款基於 EtherCAT 匯流排的步進驅動器，採用 32 位元 ARM 處理器，並整合進階可變電流與變頻控制技術，有效降低馬達發熱與震動，確保系統運作更穩定可靠。除支援標準 EtherCAT 規範外，亦支援表格比較觸發（Table Comparison Trigger），適用於自動光學檢測（AOI），以及線性比較觸發（Linear Comparison Trigger），滿足線掃描應用需求。
依循 EtherCAT 標準規範，Nu-Step DA 系列可相容多種 EtherCAT 主站（MainDevice）。相較於傳統通訊協定，EtherCAT 不僅提升系統可靠度，亦能降低雜訊對控制指令的影響，並透過更佳的訊框錯誤偵測與處理機制，大幅延長通訊距離。
Nu-Step DA 系列步進驅動器透過 EtherCAT 現場匯流排與主站進行資料交換，涵蓋運動控制指令、回饋資訊與控制參數。內建的比較觸發功能可滿足多樣化製程控制需求，包括 AOI 常用的區域掃描、線掃描與 EMG 功能。透過 EtherCAT 匯流排架構，可大幅簡化主控端與從站之間的配線複雜度，降低佈線與設備開發成本。
為因應自動化設備多元化的製程需求，Nu-Step DA 系列支援最短 250 μs 週期的標準 EtherCAT 控制模式，並提供 CSP、PP、PV 與 HM 等多種運作模式。系統支援正負向行程限制、回原（Home）設定，以及可程式化的數位輸入與輸出，有效提升控制精度、安全性，並加快整體製程效率。