探索我们的 ROS 2 机器人控制器
机器人控制器对于 AMR 的独立运行来说至关重要。由于它必须结合传感器数据、决策算法和任务执行逻辑来进行导航、与其环境交互、高效且安全地执行被分配的任务，因此其有效性直接影响着AMR系统的整体性能、可靠性和适应性。凌华科技为此打造了ROScube这一高度通用的、模块化的ROS 2机器人控制器系列，以下是ROScube的三个主要系列：
RQX-580/58G
RQX-59 系列
边缘感知开发套件
RQI-53/55/57/58
RQP-T33/35/37
解决方案堆栈
ROScube 系列经过专门的设计，可与 ROS 2 及其生态系统无缝集成。
这样可保证更顺畅的开发过程，并改善硬件和软件之间的协同作用。
实时传感器融合
凌华科技ROScube 机器人控制器以其卓越的性能和功耗效率而闻名于业界。这些系统为GMSL2和FPD-Link III摄像头提供了帧同步，以及定制的BSP，因此非常适合边缘感知应用。我们的解决方案经过精心的设计，可以精确地处理传感器融合数据并轻松实现融合算法。通过集成合作伙伴TIER IV 所提供的 C1/C2 摄像头，我们的解决方案可以精确地触发和控制各个摄像头。这样可以确保来自多个摄像头的图像数据与激光雷达数据保持完美的同步，从而实现无与伦比的传感器融合性能。除了应用于感知任务的图像识别之外，我们的解决方案还能够压缩和传输图像数据，以实现远程监控的功能。
应用案例
- 叉车机器人
- 安全机器人
- 自动驾驶卡车
- 机器人割草机
- 自动驾驶巴士
- 送货机器人
- AMR
利用凌华科技 ROS 2 解决方案加速您的成功
优势
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我们在系统和传感器集成方面拥有多年的经验。
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我们是边缘AI平台和BSP定制方面的专家。
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我们能够通过Neuron SDK支持初创开发人员加速 PoC 和项目实施。
服务流程
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深入讨论项目的细节和需求
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推荐适合的边缘AI平台（机器人控制器）
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客户测试和反馈
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快速 PoC 和实施
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